GLIR-200 Piattaforma didattica multifunzionale per robot industriali

Questa piattaforma è conforme allo standard nazionale di competenze professionali 1+X per la programmazione di applicazioni di robot industriali e soddisfa i requisiti delle specifiche tecniche del concorso di installazione e programmazione di robot industriali. Questa piattaforma didattica multifunzionale per robot industriali è composta principalmente da robot industriali, piattaforme di base, sistemi pneumatici, sistemi elettronici di controllo e comunicazione, dispositivi di sicurezza, ecc. Può svolgere attività di formazione e valutazione sulla calibrazione delle coordinate degli utensili dei robot industriali, sulla programmazione e il funzionamento di traiettorie piane e curve, sull'assemblaggio, la movimentazione, l'impilamento, l'incollaggio, la simulazione della connessione di barre, l'immagazzinamento tridimensionale, lo smistamento visivo, ecc. Può essere utilizzata per formare gli studenti a padroneggiare il funzionamento, la programmazione, il debug, le applicazioni visive, la tecnologia dei gemelli digitali, la programmazione e l'applicazione PLC, la tecnologia di configurazione touch screen, la tecnologia dei sensori, la tecnologia pneumatica, la tecnologia di azionamento motore, la tecnologia di comunicazione Ethernet industriale, ecc. dei robot industriali.

Ⅰ、 Corpo del robot industriale

1. Parametri tecnici dei robot industriali: robot industriale seriale a sei assi con sei gradi di libertà, raggio di lavoro massimo: ≥700 mm, precisione di posizionamento ripetuto: ≤±0,03 mm, carico nominale: ≥6 kg, metodo di comunicazione: MODBUSTCP/Ethernet.

Asse 1 Campo di movimento Rotazione +170°～-170° Velocità massima 370°/s

Asse 2 Campo di movimento Braccio verticale +70°～-110° Velocità massima 370°/s

Asse 3 Campo di movimento Braccio trasversale +120°～-70° Velocità massima 430°/s

Asse 4 Campo di movimento Polso +185°～-185° Velocità massima 300°/s

Asse 5 Campo di movimento Oscillazione Polso +30°～-200° Velocità massima 460°/s

Asse 6 Campo di movimento Rotazione +355°～-355° Velocità massima 600°/s

2. Quadro elettrico del robot industriale:

1) Circuito di sicurezza integrato (arresto di emergenza).

2) Quantità digitale integrata a 16 ingressi/16 uscite.

3) Interfaccia completamente cinese, con possibilità di passaggio all'interfaccia inglese.

4) Interfacce di comunicazione: RS485*1, RS232*1, LAN*1, PWM*1, HDSI*1

5) Pacchetto di processo di sistema: include processo di saldatura, processo di pallettizzazione, processo di rettifica, processo di spruzzatura, processo visivo, ecc.;

3. Programmatore per l'insegnamento di robot industriali:

1) Fornito con kit di sviluppo secondario e DEMO per l'insegnamento

2) Dimensioni dello schermo: ≥8 pollici

Ⅱ、 Applicazioni di supporto per robot industriali:

La postazione di lavoro multifunzionale per l'insegnamento è dotata di modulo banco di lavoro standard, modulo TCP, modulo traiettoria, modulo esecuzione, modulo lavagna, modulo pallettizzazione, ecc. per completare diverse applicazioni robotiche.

1. Modulo banco di lavoro standard

1) Dimensioni ≥1800 mm*1440 mm*2000 mm

2. Modulo TCP

1) Materiale: acciaio ad alto tenore di carbonio, superficie cromata.

3. Modulo di addestramento alla traiettoria

1) Il percorso della traiettoria include cerchi, triangoli, contorni complessi e curve spline.

4. Modulo lavagna:

1) Numero di disegni: 8;

5. Modulo di cambio rapido degli utensili: composto da staffa di cambio rapido, piastra di cambio rapido, ecc. Sono disponibili diversi utensili di cambio rapido in base ai diversi obiettivi di formazione e alle operazioni da eseguire.

6. Modulo di pallettizzazione, blocco di materiale simulato, materiale PVC, dimensioni ≥50 mm × 20 mm × 15 mm, quantità 6, può realizzare l'addestramento al trasporto e alla pallettizzazione tra due tavoli di pallettizzazione.

7. Modulo di trasporto a nastro: composto da trasportatore a nastro, sensore, ecc. Il motore di regolazione della velocità aziona il trasportatore a nastro per trasportare una varietà di pezzi diversi.

8. Modulo di alimentazione a pozzetto: composto da sensore di alimentazione a pozzetto. Viene utilizzato per immagazzinare una varietà di pezzi e controllare il tempo di alimentazione in base ai requisiti di formazione.

9. Modulo di alimentazione rotativo

1) Progettazione integrata di motore passo-passo e riduttore;

2) Velocità: ≥20º/s;

10. Modulo materiale: composto da vassoio di posizionamento materiale e blocco materiale

11. Modulo di controllo elettrico

1) PLC: Il sistema di controllo deve utilizzare una CPU fail-safe ad alte prestazioni come core di controllo per soddisfare gli standard di sicurezza industriale, fornire interfaccia di comunicazione PROFINET, memoria di lavoro 125 KB, memoria di caricamento 4 MB, CPU integrata con 14 ingressi digitali, 10 uscite digitali e interfaccia di ingresso analogico a 2 punti, velocità di esecuzione delle operazioni booleane 0,08 μs/istruzione, velocità di esecuzione delle parole di movimento 1,7 μs/istruzione, velocità di esecuzione delle operazioni matematiche su numeri reali 2,3 μs/istruzione.

2) Interfaccia uomo-macchina: PLC che supporta marche ≥9 pollici, il programma può essere scaricato dalla rete.

3) Include una spia luminosa a tre colori e un cicalino di allarme.

12. Modulo di assemblaggio: composto da meccanismo di serraggio pneumatico, ecc.

13. Modulo di stoccaggio

1) Doppio strato con 4 posizioni, utilizzando profili in alluminio come supporto strutturale;

III. Materiali di supporto:

1. Manuale di formazione per robot industriali.

2. Istruzioni per l'uso del robot industriale.

IV、 Modulo di funzioni di base:

1. Fornisce una funzione di acquisizione di feature, che può catturare rapidamente punti, linee, superfici, centro del cerchio, sistema di coordinate e altre feature, e misurare angoli e distanze, nonché la distanza tra i punti del robot.

2. Gli utenti possono creare e salvare componenti per creare librerie di componenti, supportare l'importazione di file tra cui: stp, step, igs, stl, dxf e altri formati di file CAD standard, e possono creare la propria libreria di modelli personalizzata.

3. I modelli importati possono essere divisi, uniti e allineati, è possibile definire assi di giunzione, creare sistemi di coordinate ausiliari e personalizzare modelli di robot con struttura seriale, parallela e mista in base ai disegni del robot e ai parametri DH.

4. Supporta la simulazione di sistemi di coordinate SCARA seriali, paralleli Delta e rettangolari, robot collaborativi, robot di spruzzatura e altri robot speciali, macchine utensili a 5 e 6 assi e altri robot di diverse tipologie strutturali e vari meccanismi di movimento.

5. Copre la maggior parte dei robot di marca presenti sul mercato (come marchi esteri: ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, YASKAWA, Staubli, Nachi, OTC, Panasonic, ecc., marchi nazionali: Efort, Estun, Siasun, Xinshida, Aobo, Liqun, Guangshu, Canopus, Luoshi e molti altri marchi di robot), macchine utensili, nastri trasportatori, guide e altri componenti di modelli di apparecchiature periferiche, supportando applicazioni di sviluppo personalizzate per robot di tutte le marche.

6. Sviluppo secondario: fornisce un pacchetto di sviluppo SDK, che può essere utilizzato per lo sviluppo secondario tramite linguaggi come C# e Python.

V、 Modulo funzionale di programmazione offline:

1. Supporta applicazioni di elaborazione di vari modelli 3D complessi (come curve 3D, superfici, ecc.), che possono essere importati in formati 3DCAD standard come step, stl, iges, dxf, ecc.

2. Può importare direttamente dati di nuvole di punti 3D per generare vari percorsi di elaborazione.

3. Può calibrare il pezzo tramite posizionamento a punto singolo e a tre punti, in modo che la posizione del pezzo nel software sia coerente con quella effettiva.

4. Può estrarre le caratteristiche dei bordi del modello 3D per generare direttamente la traiettoria di movimento del robot per processi come il taglio e la saldatura.

5. Supporta robot tradizionali e post-output in codice G, come KUKA/ABB/STAUBLI/FANUC/KAWASAKI e altri robot tradizionali, Nabot, Baoyuan, Lianda, KEBA, B&R e altri controllori, SIEMENS/Fanuc/SYNTEC/Lynuc/ACS e altri sistemi CNC a 5 assi, e può anche sviluppare vari post-output in base alle esigenze del cliente.

Ⅵ、 Modulo funzione di pianificazione della linea di produzione:

1. Fornisce una funzione di semplificazione della griglia del modello 3D e osserva il numero di griglie nel modello corrente.

2. Fornisce una funzione di modifica del colore del materiale del modello e fornisce una ricca libreria di colori modello vicina alla realtà.

3. La programmazione basata sull'insegnamento dei punti può generare punti PTP e punti lineari, che possono essere convertiti tra loro. L'estremità del robot può essere trascinata per modificare i punti esistenti.

4. Durante la pianificazione della linea di produzione, il percorso di elaborazione generato dalla programmazione offline può essere richiamato per la simulazione.

5. La generazione di materiali personalizzati, il controllo parametrico del numero di generazione del materiale, l'intervallo di tempo, la velocità di alimentazione, ecc., possono modificare la posizione di generazione del materiale.

6. Basato sul motore di rendering in tempo reale e combinato con la tecnologia visiva VR3D, gli utenti possono passare senza problemi dalla scena corrente alla modalità illusione tridimensionale con un clic; in questa modalità, gli utenti possono sperimentare il roaming della scena, la simulazione dinamica e le operazioni di progettazione interattiva.

Ⅶ、 Progetti di formazione per la piattaforma didattica multifunzionale per robot industriali

(I) Installazione e messa in servizio meccanica ed elettrica

(1) Installazione e messa in servizio del sistema di cambio rapido utensili per robot industriali

(2) Assemblaggio meccanico dell'unità di rilevamento, cablaggio dei cavi dei sensori e collegamento della linea del gas

(3) Cablaggio I/O del sistema di controllo PLC

(4) Posizione di origine del robot industriale

(II) Manutenzione e funzionamento del robot industriale

(1) Calibrazione fine del robot industriale

(2) Aggiornamento del contagiri

(3) Calibrazione TCP dell'utensile

(III) Pallettizzazione dei prodotti

(IV) Stoccaggio dei prodotti

(V) Applicazione del sistema di visione

(1) Composizione e collegamento del sistema di visione industriale

(2) Esperimento del processo di rilevamento del sistema di visione industriale

(3) Applicazione completa del sistema di visione e del robot industriale

(VI) Debug dell'apparecchiatura dei sensori

(1) Esperimento della presa del robot

(2) Esperimento dello spostamento del robot

(3) Esperimento dell'accelerazione del braccio del robot

(4) Esperimento di Rilevamento dello spostamento

(5) Principi e applicazioni di vari motori

(6) Principi e opzioni dei sensori

(7) Installazione e applicazione di vari sensori nel sistema

Versione sincrona per PC:

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