GLCG-IM-2 Piattaforma di formazione per fabbriche di produzione intelligenti

Ⅰ、Unità di stoccaggio tridimensionale automatizzata

1.1 Magazzino tridimensionale automatizzato, 1 set

(1) Dimensioni dello spazio di stoccaggio: 250×250×250 mm (lunghezza, larghezza e altezza);

(2) Dimensioni complessive: 1800x980x1980 mm (lunghezza, larghezza e altezza)

(3) Dotato di 20 pallet.

1.2 Sistema di impilamento, 1 set

(1) Velocità di traslazione 40 m/min. Motore di traslazione: servomotore da 750 W, velocità di sollevamento 30 m/min. Motore di sollevamento: servomotore da 750 W;

(2) Capacità di carico: 30 kg;

(3) Controllo elettrico e abbinamento del sistema, alimentatore AC220, controllo PLC, modulo di espansione 24 V CC/CC/CC e 16 DI/16 DO, modulo di conversione della tensione abbinato, touch screen industriale da 7 pollici abbinato;

(4) Il programma include: funzioni di controllo logico e comunicazione, supporto per il debug elettrico, funzionamento autonomo e online.

1.3 Piattaforma di carico e scarico, 2 unità

(1) Lunghezza di lavoro 700 mm; Altezza di lavoro 750 mm;

(2) Carico utile: 30 kg;

(3) Velocità: 12 m/min;

(4) Dotato di sensore fotoelettrico senza contatto e posizione di installazione del lettore RFID.

1.4 Sistema di identificazione a radiofrequenza RFID, 2 set

(1) Gamma di frequenza: 860 MHz-960 MHz;

(2) Antenna ceramica a doppia alimentazione integrata;

(3) Interfaccia standard: RS232, RJ45;

(4) Velocità di comunicazione: 9600~115200 bps;

(5) Input/output per uso generale (GPIO): 2 ingressi, 2 uscite;

(6) Distanza di lettura: la distanza può essere controllata da 10 cm a 100 cm e può essere impostata arbitrariamente;

II、 Unità AGV di questa piattaforma di formazione intelligente per fabbriche di produzione

(1) La parte superiore dell'AGV è dotata di una piattaforma a nastro trasportatore, che può agganciarsi automaticamente al nastro trasportatore della linea di produzione per completare il carico e lo scarico automatico dei materiali e realizzare la rotazione dei materiali dell'officina con elevata efficienza;

(2) Supporta l'aggancio completo con il sistema di pianificazione FMS/MES e altri sistemi;

(3) Tipo di navigazione: navigazione laser SLAM;

(4) Tipo di azionamento: azionamento differenziale servomotore;

(5) Modalità di marcia: avanti, indietro, svolta biforcata, arresto temporizzato, inversione di marcia e altre modalità di marcia multifunzione;

(6) Velocità di marcia: 0~1,2 m/s;

(7) Carico nominale: 100 kg;

(8) Autonomia: 4 ore;

(9) Rete di comunicazione: rete WIFI.

III、 Unità di elaborazione tornio CNC di questa piattaforma di formazione per fabbriche intelligenti

3.1 1 Tornio CNC

(1) Diametro massimo di rotazione sul bancale: φ360 mm;

(2) Diametro massimo di rotazione sul pallet: φ240 mm;

(3) Corsa massima X/Z: X400 mm/Z280 mm;

(4) Velocità di spostamento rapido X/Z: X16 m/min Z18 m/min;

(5) Precisione di posizionamento ripetuto X/Z: X±0,001 mm /Z±0,0015 mm;

(6) Contropunta: contropunta automatica pneumatica, corsa 50 mm;

(7) Velocità mandrino: 1~2500 giri/min;

(8) Potenza motore mandrino: 3,0 kW;

(9) Stazione portautensili elettrica: 4 stazioni, inclusi 4 utensili di tornitura;

(10) Sistema: sistema CNC domestico.

3.2 1 set di sistema robotico collaborativo a sei assi

(1) Gradi di libertà: 6;

(2) Raggio massimo: 922 mm;

(3) Ripetibilità: ±0,03 mm;

(4) Carico al polso: 5 kg;

(5) Potenza di picco tipica: circa 314 W;

(6) Porte I/O della centralina: 16 ingressi/uscite digitali (DI/d0), 2 ingressi/uscite analogici (AI/AO);

(7) Comunicazione standard della centralina: I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU e altri protocolli;

(8) Kit di sviluppo software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(9) Teaching pendant: 10,1 pollici;

(10) End effector: dotato di dispositivo di cambio rapido e 2 set di morsetti pneumatici secondo necessità;

3.3 Linea di trasporto unità di aggiunta auto (A), 2 linee

(1) Azionamento tramite motore riduttore CA, alimentazione monofase (220±5% /50Hz);

(2) Altezza della piattaforma regolabile, larghezza di lavoro effettiva 200 mm; lunghezza di lavoro 700 mm; altezza di lavoro 750 mm;

(3) Carico utile: 30 kg;

(4) Velocità: 12 m/min;

(5) Dotato di sensore fotoelettrico senza contatto e posizione di installazione del lettore RFID.

3.4 Quadro elettrico di controllo veicolo più unità: 1 set

(1) Include: PLC, HMI, alimentatore CC e relè;

(2) Dotato di sistema di controllo PLC, dotato di modulo I/O;

(3) Il touch screen adotta uno schermo capacitivo da 7 pollici; il modulo di controllo è installato su un pannello posteriore e una porta di blocco è installata nella parte anteriore;

(4) Il programma include: funzioni di controllo logico e comunicazione, supporto al debug elettrico, funzionamento autonomo e online;

(5) Utilizzo del protocollo di comunicazione Ethernet per la comunicazione;

(6) Funzione software: esecuzione della lettura del modulo di linea e del controllo dell'esecuzione in base alle informazioni del livello di schedulazione e caricamento delle informazioni del punto di ingresso nel livello di schedulazione.

3.5 Sistema di identificazione a radiofrequenza RFID, 2 set

(1) Intervallo di frequenza: 860 MHz-960 MHz;

(2) Antenna ceramica a doppia alimentazione integrata;

(3) Interfaccia standard: RS232, RJ45;

(4) Velocità di comunicazione: 9600~115200 bps;

(5) Ingresso/uscita generale (GPIO): 2 ingressi, 2 uscite;

(6) Distanza di lettura: la distanza può essere controllata tra 10 cm e 100 cm e impostata arbitrariamente;

(7) Fornitura di kit di sviluppo API e routine applicative;

3.6 Banco da lavoro, 1 set

(1) Dimensioni complessive 1200*1200*700 mm;

IV、 Unità di fresatura CNC

4.1 Centro di lavoro, 1 set

(1) Corsa effettiva assi XYZ: 340*300*170 mm;

(2) Potenza mandrino: 2,2 kW;

(3) Velocità mandrino: 24000 giri/min;

(4) Precisione di posizionamento: ±0,01 mm;

(5) Ripetibilità: ±0,01 mm;

(6) Rapido: 6000 mm/min;

(7) Motore di azionamento: 400 W;

(8) Sistema: Sistema CNC interno;

(9) Diametro massimo di serraggio utensile: ≥12 mm;

4.2 Sistema robotico collaborativo a sei assi, 1 set

(1) Gradi di libertà: 6;

(2) Raggio massimo: 922 mm;

(3) Ripetibilità: ±0,03 mm;

(4) Carico al polso: 5 kg;

(5) Diametro base: 149 mm;

(6) Porta I/O della centralina di controllo: Ingressi/uscite digitali (DI/d0) 16 canali, ingressi/uscite analogici (AI/AO) 2 canali;

(7) Kit di sviluppo software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(8) Teaching pendant: 10,1 pollici;

4.3 Linea di trasporto dell'unità di fresatura, 2 linee

(1) Azionamento del motoriduttore CA, alimentazione monofase (220±5% /50 Hz);

(2) Altezza della piattaforma regolabile, larghezza di lavoro effettiva 200 mm; lunghezza di lavoro 700 mm; Altezza di lavoro 750 mm;

(3) Carico utile: 30 kg;

(4) Velocità: 12 m/min;

(5) Dotato di sensore fotoelettrico senza contatto e posizione di installazione del lettore RFID.

4.4 Quadro elettrico di controllo dell'unità di fresatura, 1 set

(1) Include: PLC, HMI, alimentatore CC e relè;

(2) Dotato di sistema di controllo PLC, dotato di modulo I/O;

(3) Il touch screen adotta uno schermo capacitivo da 7 pollici; il modulo di controllo è installato su un pannello posteriore con una porta di blocco anteriore;

(4) Il programma include: funzioni di controllo logico e di comunicazione, supporto per il debug elettrico, funzionamento autonomo e online;

4.5 Sistema di identificazione a radiofrequenza RFID, 2 set

(1) Gamma di frequenza: 860 MHz-960 MHz;

(2) Interfaccia standard: RS232, RJ45;

(3) Velocità di comunicazione: 9600-115200 bps;

(4) Input/output generale (GPIO): 2 ingressi, 2 uscite;

(5) Distanza di lettura: la distanza può essere controllata da 10 cm a 100 cm e può essere impostata arbitrariamente;

4.6 Banco da lavoro, 1 set

(1) Dimensioni 1200*1200*700 mm;

Ⅴ、Unità di Controllo Centrale di questa piattaforma di formazione intelligente per fabbriche manifatturiere

(1) Rack 2U, Xeon 4310*2, 32 GB di memoria, 3 SAS/H345 da 4 TB, scheda di rete: scheda di rete Gigabit a 4 porte; unità ottica: DVD-ROM; sistema: supporto versione standard Server2019; alimentazione: doppio alimentatore ridondante hot-swap;

(2) Switch Gigabit a 48 porte, cavo di rete di Categoria 5e o superiore (supporto rete Gigabit).

(3) 1 cabinet, dimensioni 600 x 800 x 1600 mm, porta frontale a rete;

(4) 2 macchine di controllo dedicate, CPU i5-14400 di 14a generazione, 16 GB di memoria, HDD da 1 TB + SSD da 512 GB, display da 23 pollici;

Ⅵ、Sistema di controllo della pianificazione della produzione intelligente FMS

(1) Riceve istruzioni di lavoro da sistemi software di processo aziendale di alto livello come MES, formula istruzioni di lavoro e le distribuisce a vari sistemi PLC di automazione;

(2) Il sistema è dotato di un algoritmo di controllo della pianificazione intelligente, in grado di programmare in modo intelligente le apparecchiature dell'unità per eseguire le attività in base alle condizioni di produzione effettive per ottenere un controllo ottimale del sistema; supporta il controllo di apparecchiature dell'unità come robot, sistemi visivi, sistemi PLC, carrelli AGV e sistemi CNC, e il sistema dispone di potenti funzioni di espansione;

(3) Funzione di controllo della pianificazione AVG, controlla il funzionamento dei carrelli AVG per simulare i processi e supporta la gestione online di non meno di 3 carrelli AGV. Visualizzazione in tempo reale della posizione corrente, dello stato operativo, dello stato di pianificazione e del sito di destinazione del carrello; può controllare il movimento a punto fisso, il movimento differenziale, il movimento direzionale, l'ingresso, l'uscita,

la svolta e altre funzioni del carrello. Ogni carrello AGV deve disporre di un'interfaccia e di una funzione di controllo indipendenti e complete.

(4) Gestione dei dati delle apparecchiature RFID, visualizzazione dello stato di tutti i punti di scansione RFID sulla linea di produzione, acquisizione dei relativi dati ed esecuzione della gestione del percorso;

(5) Funzione di controllo dei robot industriali, in grado di insegnare ai robot industriali le azioni di produzione, controllare lo stato di ribaltamento, la posizione iniziale, la posizione di destinazione e la movimentazione degli oggetti;

(6) Gestione delle apparecchiature della linea di produzione, raccolta dello stato di produzione delle apparecchiature della linea di produzione e visualizzazione dello stato in tempo reale;

(7) Gestione dello stato del sistema, inclusi, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, informazioni sul PLC, tipo di PLC, indirizzo IP del PLC, ID ROCK del PLC, ID SLOT del PLC.

(8) Impostazioni di sistema, utilizzate per connettersi alla fabbrica e visualizzare le informazioni di fabbrica.

Ⅶ、MES Sistema Intelligente di Esecuzione della Produzione

7.1 Gestione degli ordini dei distributori

7.2 Gestione degli ordini di produzione

7.3 Gestione intelligente del magazzino

7.4 Gestione del processo di produzione

7.5 Gestione degli utenti

7.6 Gestione della fabbrica

7.7 Informazioni di registro

7.8 Gestione della scheda di produzione

7.9 Statistiche dei dati

7.10 Gestione dei dati

Ⅷ、Software di progettazione e sviluppo di fabbriche virtuali

1) Interfaccia di sistema

(1) Con menu e barre degli strumenti nascosti;

(2) L'interfaccia software ha una funzione di ricerca modelli;

2) Supporto e rendering di scene

(1) Supporta il caricamento e l'esecuzione simultanea di 200 scene di grandi dimensioni di apparecchiature;

3) Libreria di modelli

(1) Il numero totale di moduli nella libreria di modelli è 5000

4) Funzione di modifica dei modelli

(1) Il software ha la funzione di acquisizione e apprendimento;

5) Importazione del modello

(1) Supporta formati comuni come FBX, STP, STEP, GLB, GLTF, OBJ, STL, ecc.;

6) Modulo di apprendimento software

(1) Può connettersi a un teaching pendant esterno, reale/virtuale, per apprendere il modello del robot nell'ambiente software;

7) Debug della simulazione

(1) Con programmazione low-code, incluse le modalità di istruzione PTP/LIN/IF/WHILE/WAIT/ASSIGN/SETLO comunemente utilizzate e altre;

(2) Controllo della simulazione del robot: supporta prodotti robot industriali a sei assi come ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, Mitsubishi, EFORT, Staubli, ecc.;

(3) Supporta diversi tipi di protocolli di comunicazione, tra cui ModbusTCP, OPCUA, S7 e altri protocolli di comunicazione bus.

8) Esportazione del programma

Il framework del programma, dopo il debug del software, può essere utilizzato per esportare il testo del programma del robot di marca tramite calibrazione e programmazione virtuale-reale, e può anche essere importato nel controller di controllo principale per ottenere una rapida implementazione in loco.

9) Funzione di modifica di base del modello 3D

(1) Contiene le funzioni di divisione e taglio del modello;

(2) Contiene la funzione di misurazione rapida delle dimensioni del modello in base a punti e facce;

(3) Contiene le funzioni di cattura standard del modello e di cattura rapida del centro.

10) Funzione di parametrizzazione del modello 3D

(1) Contiene le impostazioni di parametrizzazione del modello di parametri quali dimensioni, tipo, direzione, ecc. tramite inserimento manuale o intervallo di soglia scorrevole, principalmente per linee di trasporto, elevatori, carrelli elevatori, scaffali e magazzini stereoscopici;

(2) Contiene la funzione di disposizione e copia di modelli parametrizzati.

11) Funzione di configurazione del modello del meccanismo

(1) Contiene la funzione di impostazione della relazione cinematica del modello del meccanismo, principalmente per robot, carrelli elevatori, carrelli elevatori e altri meccanismi delle apparecchiature, giunti e bielle;

(2) Contiene la funzione di configurazione dei parametri del meccanismo del modello del meccanismo, inclusi, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, il controller del robot, la configurazione della velocità della linea di trasporto, la configurazione degli I/O del movimento dell'apparecchiatura e la configurazione del carico;

Versione sincrona per PC:

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